Требуется смоделировать привод на MATLAB в рамках лабораторной работы. Ожидается создание модели, которая будет корректно отображать работу привода. Необходимы навыки работы с MATLAB и понимание принципов моделирования.

Задача включает моделирование руки-захвата манипулятора, совместимого с ЧПУ станком, в программе SolidWorks. Необходимо создать детализированные чертежи и схемы для дальнейшего использования. Ожидается качественная проработка всех элементов конструкции.