Требуется специалист по компьютерному зрению и AR

Есть проект по созданию ar-визиток на AR.js (https://github.com/AR-js-org/AR.js) (a-frame, three.js, artoolkit). На визитке напечатан qr-код и метка. Человек переходит на сайт по qr-коду, затем включается камера телефона. Камера снимает визитку, и на неё накладывается виртуальная 3d-визитка. В качестве маркера используется чёрно-белый паттерн в форме аватарки. Трекинг в artoolkit плохо работает на qr-коде, из-за чего приходится использовать 2 отдельные сущности: qr-код и маркер. Хотелось бы сделать маркером сам qr-код. 

Задача: разработать метод наложения 3d-контента на произвольный qr-код (модели 2 (https://www.qrcode.com/en/codes/model12.html), нестилизованный). Алгоритм должен работать в мобильных браузерах без дрожания и задержек. 

Примеры: MyWebAR (https://www.youtube.com/watch?v=gF-be6MvROQ), Vuforia in Unity (https://www.youtube.com/watch?v=rP_NXN_0RAw), Aircards (https://www.youtube.com/watch?v=gzN2WTTePXE). 

Цена и сроки обсуждаются.