Перевести растр в вектор для раскраски

Требуется перевести растровое изображение в векторное, оставив только контуры. В дальнейшем данные контуры будут распечатаны в виде раскраски.

В аттаче цветное растровое изображение и пример как оно должен выглядеть в итоге. Лучше сделать даже ешё более контурное изображение, чем в примере.

На выходе нужен векторный файл с возможность изменять толщину линий контура.