Доработка приложения на Kotlin для работы с "железом"

Имеется приложение под Android (на Kotlin). Приложение работает на ТСД (терминале сбора данных см. вложения). Необходимо:

1.а. при нажатии аппаратной кнопки произвести сканирование RFID-метки с помощью встроенного в ТСД RFID-сканера.

1.б. при нажатии аппаратной кнопки произвести сканирование QR-кода с помощью встроенного в ТСД сканера штрих-кодов (НЕ КАМЕРЫ).

2.а. При положительном результате проверки полученного кода перейти на следующий экран;

2.б. При отрицательном результат проверки полученного кода только отобразить его в поле и вывести сообщение об ошибке;