Написать бэк-энд приложения-навигатора для маломобильных на Android

Нужно написать бэк для мобильного приложения-навигатора для маломобильных на Android. Отличается он от обычного навигатора тем, что должен игнорировать надземные и подземные пешеходные переходы с лестницами при построении маршрута.

Фронт написан на Dart + Flutter. Рекомендуется использовать Open Street Map, но если вы знаете другие подходящие аналоги, которые смогут добиться такого же результата, то используйте смело и их.

Срок сдачи до 20 июня.