Написать или изменить код под андроид для ардуино по bluetooth

Всем доброго, друзья!

Вкратце суть вопроса вот в чем: есть у меня ардуинка и bluetooth-модуль.  И даже есть код -исходник. Который не совсем корректно работает, ибо написан не для этого модуля.  

Я сам учу java в данный момент и (в принципе), если подольше посидеть-мог бы сам переписать, чтобы все работало-но руки не доходят.

Код и мануал находятся тут. Но, повторюсь, код под другой модуль, поэтому что то не видит он мою платку.

Что нужно (пишу по-простому, чтобы понятно было):

1)включил ардуину;

2) запустил андроид приложение;

3) андроид вывел список доступных устройств, кликом подключился к нужному;

4) на экран вывелись кнопки управления:  а) стрелка "влево" ; б) стрелка "вправо". - Нажатие на эти кнопки приведет к вращению двигателя, повешенного на ардуину вправо/влево. Это я могу сам допилить(скетч ардуины).

Вот собственно и все! Почти все уже реализовано в мануале и коде выше. Просто надо его малость изменить(как я полагаю)- чтобы он увидел мою bluetooth плату.

Внимательно рассмотрю все предложения.  Затея не коммерческая -но на оплату вашего труда есть ;-).

Буду рад вашим предложениям!