Отслеживание точки на экране

Добрый день, есть потребность написать программу для андроид, которая в фоновом режиме будет отслеживать цвет точки или области на экране и, если он например красный - то выдавать звуковой mp3 сигнал пока эта точка не перестанет быть красной.

Собственно вся эта задача для Яндекс навигатора. При превышении скорости он выдает сигнал, но одинарный - только о начале превышения и молчит когда выйдешь из зоны. Только зона ограничения скорости красная. Приходится отвлекаться от дороги, а хотелось бы ориентироваться на звук.

Во вложении - картинка иллюстрирующая то, что следить нужно за тем как цифра 20 покраснела, т.е. точки x=2130, y=200 и x=980, y=200

нужно уметь выбирать:

- 2 точки для мониторинга, (по одной для альбомного и для портретного режимов).

- частоту отслеживания в миллисекундах,

- цвет тревоги

- mp3 для воспроизведения.

если будет проще - все входные данные с выбором можно указывать в текстовом файле или xml. ну или внутри программы пальцем тыкать.