Помощь в разработке Android приложения

Добрый день, пытаюсь сам сделать приложение для обмена информацией с микроконтроллерной платформой Arduino посредством Bluetooth, но как-то не очень получается, пока это куски кода из различных интернет ресурсов, на данный момент получилось создать два активити которые хорошо работают, но решил сделать меню, чтобы можно было сделать выбор доступных Bluetooth устройств и "торможу" на этом, поэтому нужна помощь в разработке, по цене договоримся, также скину свои наработки