Сделать программу на навигатор

Нужно сделать программу на навигатор Pioneer 7" модель PI715M.

Программа для работы с камерой.

В навигаторе есть возможность использовать камеру заднего вида в машине. При подключении камеры к навигатору, на навигаторе появляется изображения с камеры.

Задача в следующем. Приспособить обычную камеру для работы с навигатором. В чем проблема? Для подключения к навигаторам продаются специальные камеры заднего вида. В них изображения обрабатывается автоматически и выводиться на навигатор в нормальной форме. Если использовать обычную камеру, изображение получается зеркальное - то есть перевернутое слева направо. Нужно программно реализовать перевертывание изображения. Заменить стандартную программу работы с камерой на коммуникаторе на собственную, которая переворачивает изображение с лева-направо.