Arduino nano + HC SR04 4шт + 1 реле

Здравствуйте , необходим скетч на ардуино , задача следующая :

Есть комната с дверными проемами в которых будут стоять ультрозвуковых датчики , при их пересечении они будут подавать сигнал на ардуино ,она в свою очередь включать реле и держать его включенным 5 минут . Если за 5 минут снова поступит сигнал с датчиков то  время работы обновится до 5 минут .Так же надо убедится что нет ложного срабатывания ультрозвуковых датчиков , что бы ардуино не сразу включало реле , а ждало от датчика похожего сигнала , что его действительно кто то пересёк . Ещё необходимо в скетче самостоятельно иметь возможность изменения время работы реле после включения . Диапазон работы датчика 100см . Какая ориентировочная стоимость и время готовности проекта ?