Извлечение данных из бинарного файла

Есть бинарный файл COMTRADE (осциллограмма) и есть его двойник - файл ASCII.

Нужно написать на Python парсер, который читает бинарный файл и формирует DataFrame из прочитанных данных.

Файл *.cfg содержит описание.

Файл *.dat содержит данные.

Количество аналоговых каналов: 8

Количество цифровых каналов: 14

В архиве пара бинарных и пара ASCII одной осциллограммы.