Необходимо написать скетч и инструкцию подключения в среде Ардуино

Всем доброго дня.

Заказ на написание скетча и инструкции подключение в среде ардуино.

В наличие : плата Ардуино Uno - 1 шт шаговый двигатель 28byj-48- 2 шт, концевик включатель - 2шт( обычный на 3 контакта)

Задача написать скетч и схему подключения на плату (Ардуино Uno на 2 шаговых двигателя и по каждому идет концевик включатель ( должны работать не завичимо друг от друга), на выполнение действий прикоторых шаговый двигатель 28byj-48 при активации делал движение по часовой и против часовой стрелки ( без задержки, работа заслонки которая открывает и закрывает) при этом былы бы возможность регулировать градус поворота ( открытия и закрытия, и направление по либо против часовой) и скорость вращеня, и с последующим ожиданием на сигнал от концевика.