ПО для упр. RC квадрокоптером Parrot Ar.Drone

Необходимо дорабатывать и развивать ПО для управления RC квадрокоптером Parrot Ar.Drone http://www.youtube.com/watch?v=bkKeijmgXW0 , а в будущем писать софт для других RC моделей - цель управления RC моделями и роботами с компьютера с увеличением функционала, как модулей

1. На данном этапе нужно, чтобы квадрокоптер Parrot Ar.drone летал по координатам GPS

2. Удержание цели в камере и следование за ней

3. OSD информация на экране

4. Управление с помощью датчика движения, акселерометра

5. ПО должно быть, где основа макросы, которые ты расставляешь на графике и квадрокоптер выполняет этот ряд макросов, точнее заложенных в них подробных инструкций, после нажатия кнопки ПУСК.

и будет продолжение

6. Запись видео автономно и полет по GPS меткам

Желательно из Windows XP, только потом Windows Vista и Windows 7 (далее под ОС Android, в самые последнию очередь под ОС планшета Ipad, тел. Iphone и для китайских телефонов Java)

Некоторый уже софт есть.