Требуется запрограммировать контролер

адача следующая: с тач панели оператора даются параметры и команда на контролер (Ардуино как вариант), он говорит электропневмоцилиндру сработать, частотнику – сколько оборотов двигатель должен сделать и блоку управления нагревателями говорит на каком нагревателе сколько градусов, они ей отвечают сколько сейчас реально сделано оборотов и сколько градусов на каждом нагревателе, а после того как двигатель сделал нужное число оборотов, должно отсчитаться заданное с панели время и контролер должен сказать электропневмоцилиндру сработать обратно. А если стоит цикл то эта операция повторяется заданное кол-во раз.

На панели оператора должен быть создан простенький интерфейс.

Список оборудования:

Панель оператора Weintek MT6050i

Частотник Prostar PR6000

Измеритель-регулятор ОВЕН ТРМ138 – ИИИИРРРР

Нагреватели по 400ВТ 220В – 3шт, нагреватели по 200Вт – 2шт(последовательно)

Термостопротивления Pt100 (32208520 –арт. По вольтмастеру)

Двигатель NMRV[Запрещенная информация]0-1.5-B3

Ну и ардуино Мега 2560

Контролер можно выбрать любой вместо Ардуины если она не нравится.

Можно предложить свою схему под данную задачу, например без контролера.