Доработать программу для ESP32 Arduino и Python

Имеется готовая программа для ESP32 написанная в среде Ардуино, программа решает следующую задачу, при опросе поворота энкодера происходит отправка значения переменной через установленное соединение WiFi и WebSocket в скрипт Python выполняемый на одноплатном компьютере в среде Linux OS.

Подробности доработки по ссылке в гугл документе.