Нужен стабильно работающий код для процессоров AWR Atmega 2560 Ардуин

У нас есть автоматы по продаже воды.первоначально нам нужен стабильно работающий код для процессоров AWR Atmega 2560код работает, но он уже как "снежный ком", дописывался и внедрялись разные задачи...сейчас же он достался мне и нужно внедрить ещё несколько возможностей, но лучше написать код с нуля и под уже устоявшиеся задачиЯ хочу вывести автоматику на уровень готового продукта, т.е. изготовить плату, чтобы подключения были унифицированными. а то каждый раз происходит массаж пинов и диагностика одних и тех же неисправностей.мы ищем программиста для конкретной задачи: написать код, согласовав распиновку и возможности конкретного микропроцессора. Я изготавливаю плату и ввожу продукт в эксплуатацию полную.что нужно для помощи нам в решении данной проблемы, готов предоставить