Программа для обмена данными между ESP32 и python linux

Стоит задача сделать обмен данными между ESP32 и скриптом на питоне запущенном на линуксе.

То есть на ESP32 в среде ардуино пишем программу, которая соединяется к точке

доступа wifi на одноплатнике (linux) и через web socket отправляет текстовое или числовое

значение, а скрипт питона запущенный на линуксе принимает его.

Нужен именно скелет программы с 2х сторон, с рабочим механизмом передачи данных.