Запуск php демона из скрипта

Есть два демона.

Один на php, другой на python. Сервер linux.

Оба хочется уметь запускать из php скрипта, изнутри. Уже перепробовал много подходов, способов. То сам скрипт зависает (из которого вызов идет), то команда не работает.

Нужен человек, который шарит в этом.