C# - программа обработки изображения

http://www.weblancer.net/projects/472175.html Нужна небольшая програмка, которая обрабатывает изображение билатеральным фильтром. - Язык С#; - метод — любой; - комментарии в коде обязательны; - интерфейс не имеет особого значения.