Требуется разработать проект на Arduino для управления шаговым мотором Nema 17. Включает изменение скорости при помощи енкодера и меню на экране для выбора паттернов движения. Мотор должен двигаться вперед и назад, реализуя проект маятника.

Разработайте проект для Arduino, который управляет шаговым мотором Nema 17. Необходимо реализовать изменение скорости с помощью энкодера и создать меню на экране для выбора различных паттернов движения. Мотор должен двигаться вперед и назад, имитируя движение маятника.

Требуется разработка прошивки для Arduino, предназначенной для управления маятником. Включает контроль мотора и его скорости, а также реализацию таймера. Проект должен обеспечить надежное взаимодействие между компонентами и стабильную работу системы.