Разработать систему на Arduino, использующую датчик освещенности и 5 ультразвуковых датчиков HC-SR04. При наличии темноты реле должно включаться на 5 минут при пересечении датчиков. Необходимо обеспечить отсутствие ложных срабатываний и возможность настройки времени работы реле и диапазона работы датчиков. Информация о показаниях должна выводиться в монитор порта.

Требуется скетч для Arduino, который управляет реле на основе сигналов от ультразвуковых датчиков HC SR04. При пересечении датчиков реле включается на 5 минут, с возможностью обновления времени при повторном сигнале. Необходимо избежать ложных срабатываний и предусмотреть возможность изменения времени работы реле. Диапазон работы датчика - 100 см.