Нужно разработать ретранслятор (желательно на JAVA). Принимать данные по протоколу yandex/2gis (он же NMEA-0183). Отправлять по протоколу Транснавигации. Описание протокола Транснавигации имеется. Также есть парсер NMEA http://habrahabr.ru/post/132493/