ТАУ (Составить систему уравнений в пространстве состояний и ...)

Добрый день, требуется составить систему уравнений в пространстве состояний и найти передаточную функцию вход-выход, модулятор – выход, а также передаточные функции для напряжения на промежуточном конденсаторе и ток индуктивности. Высылаю файлик в маткаде в котором есть схема преобразователя, а так же я нашел  дифференциальные уравнения для данной схемы, в интервале импульса и паузы. В системе 4 переменных состояния.