Определение пространственных фотограмметрических координат измеряных

Лабораторная находится на ст.11 в документе "Определение пространственных фотограмметрических координат измеряных точек снимка за известными элементами ориентирования" Сделать все расчеты,все системы и ответить в конце на теоретические вопросы. Пожалуйста помогите с работой! Очень на вас надеюсь!