Создание модели в Anylogic

добрый день.

Ищу специалиста по AnyLogic / имитационному моделированию для проектной задачи.

Кратко о задаче:

необходимо реализовать параметризуемую имитационную модель гантрической системы с перемещением балки по оси Y и нескольких независимых лотков по оси X.

Лотки выполняют сброс предметов по целям, расположенным на двумерном поле.

В модели требуется:

– учитывать скорости, ускорения и джерк;

– моделировать цикл «загрузка → перемещение → сброс → возврат»;

– оценивать производительность системы при изменении размеров поля, количества лотков и балок;

– иметь наглядную 2D-визуализацию процесса.

Есть подробное ТЗ.