Выполнить кинематический анализ механизма

КР №2 4 вариант

Выполнить кинематический анализ механизма ].

При кинематическом анализе определяются скорости и ускорения звеньев механизма и их отдельных точек без учета сил, действующих на звенья механизма, при этом строятся планы скоростей и ускорений механизма.

Определение скоростей и ускорений начинают с рассмотрения начального звена механизма, закон движения которого известен:

w1 = const.

В дальнейшем рассматриваются группы Ассура в той последовательности, в которой они присоединяются к начальному звену. Таким образом, порядок кинематического исследования механизма определяется результатами его структурного исследования и соответствует формуле строения механизма.

Схема механизма вариант 4