Получить битмэпы с камеры, с работающим Webrtc (Android kotlin)

Перед отправлением потокового видео через Webrtc нужно получить битмэпы для дальнейшего сравнения.

Видео показывается в приложении через org.webrtc.SurfaceViewRenderer

Примеры приложений с подобным детектором движения: 

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.ivuu&hl=en-us&gl=US

https://play.google.com/store/apps/details?id=cam.camy&hl=en-us&gl=US

https://play.google.com/store/search?q=baby%20monitor&c=apps&gl=US&hl=en-us

Код который можно использовать для работы https://github.com/netguru/videochatguru-android

Пишите сроки, стоимость и есть ли похожие работы.