Добрый день. Нужна программа под ардуино. Кратко изложу цели этой программы. 1. Есть некий прибор оснащенный шаговым биполярным двигателем(либо Nema17 либо Nema23)2. Есть блок управления этим двигателем. В этом блоке располагается: драйвер шагового двигателя, ардуино нано, модуль nRF, модуль магнитного компаса и гироскопа. К этому блоку подводится питание питание 12 в от аккумулятора. 3. Есть педаль управления. Педаль состоит из двух клавиш. На корпусе педали так же расположен потенциометр, копка включения педали, а так же кнопка активации гироскопа. Педаль передает команды на блок управления посредством модуля nRF. Педаль питается от элемента 1 элемента 18650, а так же, при от аварийной потере радиосвязи между педалью и блоком, предусмотрено кабельное соединение педали и блока управления.Описание работы прибора:а.) При нажатии и удержании левой кнопки педали двигатель совершает поворот в лево до момента отпускания педали.б.) При нажатии и удержании правой кнопки педали двигатель совершает поворот в право до момента отпускания педали.в.) При одновременном нажатии двух кнопок педали и удержании их 2-3 секунды двигатель включает режим движения вращения в лево на заданное количество шагов, потом в право на заданное количество шаго и так цикл продолжается до тех пор пока опять не будет нажата одна из кнопок педали, что переведет режим работы к пункту А и Б.г.) при нажатии кнопки(условно подпишем ее «Компас»). Включается в работу магнитный компас и гироскоп который будет вращать двигатель автоматически удерживая заданное направление в момент нажатия кнопки «Компас»д.) регулировка скорости осуществляться потенциометром, от заданной минимальной скорости, до заданной максимальной скорости.
Необходимо реализовать просто фильтр ссылок. Критерии: если последние 10 знаков не совпадают с ранее добавленной ссылкой, то ссылка уходит в папку -результат. Если совпадают то в папку мусор. (там они копятся для сверки с добавляемыми вновь ...
Нужно помочь настроить локальную ос для анонимного серфинга. Пока смотрю в сторону Kali Подробности кандидатам, оставляйте ТЕЛЕГРАМ
Разработка кода для Автоматическая регистрация аккаунтов в олх на Python ТЗ на регистрацию новых аккаунтов без подтверждения по телефону Регистрация эл. почты Используется юзер агент (только для ПК) Новый мобильный ip адрес Логин, пароль, Имя, Фамилия из заранее заданного списка Если ...
требуется реализовать консольное приложение, позволяющее применять к изображениям различные фильтры, аналогичные фильтрам в популярных графических редакторах.
Завдання складається з двох частин: - побудова списків різноманітної структури; - побудова структури даних для збереження дерева заданого типу. Для реалізації ...
1. Розробити 2 програми на мові функціонального програмування Lisp і мові процедурного програмування С. 2. Для реалізації програми на мові Lisp використовувати апарат рекурсій. Завдання: Зі списку цілих чисел сформувати список від'ємних чисел. Список ...
На каком-то из этапов перцептром из 3-ех нейронов неправильно обучается, хотя аналогичный перцептрон с одним нейроном выдает правильный ответ. Задача нейросети разделять точки на те что выше у=15, и на тех что ниже, т.е. фактически ...
Требуется создать бота для записи на собеседование и подачу документов на визу в США. Цель: отслеживание и автоматическая запись на собеседование при появлении окна записи. С установлением временного интервала. К примеру: постоянных окон для собеседования на ...
Требуется небольшая программка автокликер для интернет-аукциона: https://e-auksion.uz/home (пример аукциона: https://e-auksion.uz/lots?index=3&page=1<=0&at=0&order=0&q= нужно поймать момент когда ведутся аукционы) В данном типе аукциона обновляется время с каждой сделанной ставкой на 10мин. И заканчивается только тогда, когда ставки больше ...
Разработать базу данных и совместить её с программой