Разработка систем компьютерного зрения (ESP32, RGB/ToF)

Проект: система мониторинга заполненности контейнеров мусоропровода.

Задача: разработка ПО для устройства КТС2 — определение уровня заполненности контейнера на базе камеры (RGB или ToF).

Что предстоит делать:

• Реализовать захват и обработку изображений с RGB-камеры или ToF-сенсора (ESP32-S3 + PSRAM).

• Для RGB-камеры: подготовка кадра, применение ROI-маски, отправка в внешний API (GPT-Vision).

• Для ToF-камеры: фильтрация карты глубины, расчёт уровня заполненности, выделение признаков переполнения.

• Передача данных по MQTT или HTTPS, обработка команд, поддержка OTA-обновлений.

• Локальный буфер данных при потере связи.

Требования:

• Опыт работы с ESP32-S3 и модулями камер (OV2640, GC2145 и др.).

• Опыт в алгоритмах обработки изображений (фильтрация, маскирование, вычисление статистик).

• Знание C/C++, опыт работы с IC/SPI/UART.

• Навык интеграции с внешними API.

Плюсы:

• Опыт работы с ToF-сенсорами (Maxsense A010 или аналоги).

• Опыт оптимизации алгоритмов под MCU с ограниченными ресурсами.