Arduino nano+ датчик освещенности + HC-SR04 5 шт + реле

Датчик освещенности проверяет темно ли на улице,  если да  то дальнейшая цепочка событий должна работать . если на улице светло не включать реле . В скетче добавить возможность отключение влияния датчика на схему 

Есть комната с дверными проемами в которых будут стоять 5 ультрозвуковых датчиков HC-SR04 , при их пересечении они будут подавать сигнал на ардуино ,она в свою очередь включать реле и держать его включенным 5 минут . Если за 5 минут снова поступит сигнал с датчиков то  время работы обновится до 5 минут .Так же надо убедится что нет ложного срабатывания ультрозвуковых датчиков , что бы ардуино не сразу включало реле , а ждало от датчика похожего сигнала , что его действительно кто то пересёк . Ещё необходимо в скетче самостоятельно иметь возможность изменения время работы реле после включения и диапазон работы датчиков , по умолчанию 100см . В монитор порта должно посылать информацию с датчиков 1-5: "значения " , с каждого по отдельности , так же отдельно выводить в монитор порта показания light sensor:" " для самостоятельной настройки на месте установки