Доработка фильтра на Wordpress

Здравствуйте. Есть фильтр товаров YITH WooCommerce Ajax Product Filter, все работает, но для SEO стала задача, изменить урлы при фильтровании. Сейчас они выглядят так: сайт/category/matrasy/neoflex?filter_tip=bespruzhinnyy, а мне нужно переделать на более читаемый вид: сайт/category/matrasy/neoflex/bespruzhinnyy

Пишите сроки и цены!