Сделать плавающую меню на сайте

Мне необходимо на сайте AreaPanels.ru сделать плавающую менюшку на сайте с формой обратной связи, которая бы мелькала у посетителей сайта на всех разделах сайта и даже уходила вместе с пользователем вниз, если он листает статью. 

Другими словами, нужно создать "штуку" которая будет пере глазами пользователя, чтобы он мог в любое время оставить заявку на продукцию.