Требуется разработать прикладное ПО для детекции транспортных средств на основе фреймов с лидара nanoHomer. Необходимо найти все типы транспортных средств (мотоцикл, легковой автомобиль, минивэн, грузовик) и реализовать их визуализацию. Ожидается создание воспроизводимого кода на Python, который осуществляет подсчет и визуализацию данных с использованием методов кластеризации, таких как DBSCAN или HDBSCAN.

Разработайте парсер на Python для извлечения данных из бинарного файла COMTRADE. Парсер должен читать данные из файлов *.cfg и *.dat, формируя DataFrame с 8 аналоговыми и 14 цифровыми каналами. В архиве находятся бинарные и ASCII файлы одной осциллограммы.