Требуется разработка программы для Arduino, управляющей шаговым биполярным двигателем с учетом педали управления и дополнительных модулей. Программа должна обеспечивать поворот двигателя влево и вправо, автоматическое удержание направления с помощью гироскопа и магнитного компаса, а также регулировку скорости через потенциометр. Учитывайте взаимодействие педали и блока управления, а также аварийное кабельное соединение.