Разделить 3D модель на несколько частей

Есть модели, которые необходимо разделить на физически разрушаемые части. При этом модель должна быть устойчивая. (Не ломаться под действием гравитации). т.е. части будут состоять из простых геометрических фигур.

Модели будут импортироваться в unity для игры под Андроид и IOS.

Вот небольшое ТЗ, которое описание подробности

https://docs.google.com/document/d/11KdtxmGucoLqI6XX3GrPgTEvIxVD7bBmtMgbO84m4Q8/edit?usp=sharing