Изготовление промышленного устройства, электроники

Добрый день.

Необходимо изготовить промышленное устройство.

Нужно разработать (собрать) "электронику" (желательно на стандартном

распространённом оборудовании) для управления шаговым двигателем (34HS4802 или

приближенный аналог), линейное перемещение до 8 м, 1 двигатель, энкодер

обязателен. В дальнейшем возможно заменим шаговик серводвигателем, это

отдельная задача. Обратная связь с двигателем обязательна. Также необходим

контроллер с цифровыми входами/выходами (8 выходов). Управляться двигатель

должен с компьютера, программу напишем сами, от вас нужен только протокол

обмена данными.

Энкодер предпочтительно должен стоять на валу, 4000 импульсов на один оборот вала.

Энкодер нужен для контроля местонахождения двигателя, так же эти данные мы должны

видеть на компьютере.

Двигатель:

•             Скорость должна быть не менее 6 оборотов в секунду.

•             Должна быть настройка плавного старта и стопа.

•             Позиционирование перед началом работы.

•             Программно или физически должно меняться направление отсчета координат.

•             Точность положения двигателя 0,1 мм

Контролер:

•             На входы контролера будут подключатся концевики, индукционный, датчики давления и оптические датчики.

•             На выхода подключатся будут магнитное реле 12 или 24 вольт.

•             Состояние входов и выходов должно передаваться на компьютер.

Синхронизация с компьютером предпочтительно через USB, в крайнем случае через RS232

Компьютер будет работать по системой Win7.

Скорость обмена данными между контролерами и компьютерам должна быть не более 1/10 сек.

Интересует стоимость и сроки исполнения.