Коммуникация технич. зрения Omron с плк Beckhoff посредством Ethercat.

Требуется помощь в написании дипломной работы. Интересуют инженеры-специалисты с опытом работы

по одному или всем нижеуказанным направлениям:

1.  Техническое зрение. Конкретно опыт работы с техникой Omron (камеры и модули управления камерами и их параметризация)

2.  Промышленные протоколы передачи данных, конкретно протокол Etherсфе и его интерфейс с устройствами из пунктов 1 и 3

3.  Промышленным логическим контроллерам фирмы Beckhoff (плк CX 1020 и плк IPC C 6915) и их софту (TwinCAT 2.11)