Разработка нейросетевого регулятора для электропривода

Есть модель, в ней два двигателя, один питается от преобразователя частоты (ПЧ), другой от нерегулируемого источника переменного напряжения. Ставится регулятор (нейросетевой) или нечеткий,  него подается задание . Выход регулятора подаем на вход ПЧ, а в обратную связь регулятора подаем сигнал тока двигателя, питаемого от нерегулируемого источника переменного напряжения. Задача настройки. При превышении током двигателя номинального необходимо уменьшать частоту ПЧ и наоборот.