Система дистанційного керування кроковим двигуном з реверсом

Потрібно розробити систему дистанційного керування кроковим двигуном. Система складається з пульта та приймального блока. Пульт має шість кнопок: три повинні задавати обертання двигуна в одному напрямку на трьох різних швидкостях, ще три — у протилежному напрямку на таких самих швидкостях. Обертання триває лише під час утримання кнопки. Пульт працює по радіоканалу з дальністю до 100 метрів і має автономне живлення.

Приймальний блок повинен приймати сигнали від пульта та керувати кроковим двигуном через драйвер. Необхідно реалізувати шість швидкісних режимів та реверс. Живлення приймального блока здійснюється від акумулятора 18 В, тому потрібен понижуючий DC-DC перетворювач для живлення електроніки. Зарядка акумулятора та індикація заряду не потрібні.

Виконавець має підібрати всі компоненти, окрім самого двигуна з редуктором, створити електричні схеми, написати прошивки для пульта і приймального блока та підготувати коротку інструкцію з підключення і запуску системи.