Разработать чертеж робота на четрырех "ногах" с манипулятором

Вот такого

https://www.youtube.com/watch?v=tf7IEVTDjng

под упарвлением Orange PI+ 2 (или чего-то более мощного),

на емком аккумуляторе (например как на фото в аттаче)

с камерой для передачи фото в ПО распознавания образов по фото,

ГЛОНСС и гироскопом(ами),

датчиками локального давления,

 Сервоприводнами -"мышцами"

все по образу и подобию как в видео (стоит так же наделать скриншотов, приблизить детали, и разобрать все узлы)

не прямо подробный, но чтобы было понятно все вцелом (то есть чертеж с обозначением основных узлов, а сами узлы внутри разбирать не нужно - разбор каждого крупного узла это будет отдельный проект с отдельно оплатой).

Бюджет $100-$150, опалата только BarterCoin

в общем бюджет не выше 10,000 BCR (1 BCR = 1 RUR фиксровано всегда - как WMR)