QR декодер для iPhone, работа с камерой

Нужно написать QR декодер для iPhone. Суть такая:

1) Приложение показывает окно видоискателя камеры (например, с рамкой а ля i-nigma и quickmark)

2) наводим камеру на картинку QR кода и при "узнавании" узображение программа его декодирует, скидывая содержимое в файл.

Пример картинки QR кода: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/c/ce/WikiQRCode.png

Интересует примерная стоимость.

ps: после реализации этого модуля вторым этапом будет выращивание этого декодера до продвинутого клиент-серверного приложения.