Дополненная реальность в браузере (WebAR)

Нужно разработать решение по дополненной реальности в браузере (WebAR), работающее по принципу распознавания маркера и расположения на нем медиа файла (видео или 3Д объекта).

Как варианты Open CV или Tensorflow

https://bitesofcode.wordpress.com/2017/09/12/augmented-reality-with-python-and-opencv-part-1/

То есть использовать какие-то библиотеки машинного зрения (ar.js или платные sdk не предлагать).

Есть куча решений на github, можно там посмотреть.