Есть готовый код на питоне, не сложный, нужно усложнить его так, чтоб это стало дипломной работой. Тема робот-планировщик.
Описание среды на PDDL простое есть, надо усложнить немного.
Далее сделать простейшую симуляцию (из готовых моделей) в которой будет робот (или 2) и среда в которой программа планировщика будет исполняться.
Сам код ниже
https://github.com/debbynirwan/planning_graph
Я опишу очень подробно задачу, если вас заинтересует, пишите
Займёт не больше 3х дней
Необходимо написать скрипт для увеличения прослушиваний на плейлисты в социальной сети ВК, управление которого будет интегрировано с телеграммом (софт должен работать на веб запросах). Эмуляция браузера не нужна (сильно грузит сервер). Механика следующая: ...
Язык программирования С++.Необходимо написать приложение "Система контроля и управления доступом". Имеется турникет, RFID считыватель карт и ПК. Взаимодействие осуществляется через технологию COM. Приложение включает базу данных пользователей (любая БД). Итак, при считывании карты на RFID ...
Необходимо на C#, сделать код, для построения чертёжа в Компас. Часть сделана, осталось только сделать подключение фрагментов, чтобы они добавлялись в чертёж. Размеры этих фрагментов могут меняться в зависимости от того какие параметры выбраны.
Мне нужен телеграм бот для трейлинга на бинарных опциона, чтобы бот сам выдавал сигналы а также чтобы мог принимать людей через реферальную программу.
нужно написать программу на языке программирования с++,программа должна записывать числа или же ответ в блокнот
Написать программу на С++ к этой курсовой работе.Программа должна быть с базами данных
Необходимо разработать конфигурацию и API для VPN приложения. Основные задачи: - Разработка конфигурации и настройка сервера. - Реализовать подключение (отключение) соединения. - Реализовать возможность выбора локации подключения. - Реализовать получение скорости соединения после подключения. - Реализовать получение информации после ...
Здравствуйте Мне нужно разработать на базе ОУ(Lm358n), ЦАП(MCP4725) и Arduino Uno генератор синусоидального сигнала с возможностью изменения постоянной составляющей, разработать программное обеспечение для управления генератором И все это для исследования барьерной емкости p-n перехода В интегрирующей RC цепи ...
Есть приложение для MacOS. При первом запуске выдается ошибка про unidentified developer. Я так понимаю нужно приложение подписывать как то. Возможно ли это сделать уже в скомпилированном приложении или нужны исходники?
Проект рассчитан примерно на две недели. Нужно написать Smart Contract для эскроу сервиса по покупке и продаже приложений. Рейт: 15 дол. в час Вот ссылка на ТЗ: [url=https://docs.google.com/document/d/11ExuaeHISQrrSstlSaFudvCk4QwOCweBqs9d3FoeHW4/edit#]https://docs.google.com/document/d/11ExuaeHISQrrSstlSaFudvCk4QwOCweBqs9d3FoeHW4/edit#[/url]