Разработка решения для определения точного расстояния между объектами

Необходимо разработать устройство, определяющее расстояние между объектами от нескольких метров  до нескольких десятков сантиметров. Пример: люди ходят с устройствами, и при  достижении определенного расстояния, устройство фиксирует расстояние и отправляет на сервер. 

Главное - это возможность определить расстояние, остальное решаемо. 

Отвечу на уточняющие вопросы.