Скрипт парсинга YML

Нужен готовый скрипт парсинга XML файлов по стандарту Яндекс Каталога + внесение пропарсенных данных в базу данных и присваивание необходимых разделов товарам.

Если у кого есть аналогичные скрипты с немного другим функционалом тоже предлагайте.

Переписка желательна через ПС + оставляйте предложения с ценой.