Разработка ретранслятора (NMEA-0183 - Транснавиг.)

Нужно разработать ретранслятор (желательно на JAVA). Принимать данные по протоколу yandex/2gis (он же NMEA-0183). Отправлять по протоколу Транснавигации.

Описание протокола Транснавигации имеется.

Также есть парсер NMEA http://habrahabr.ru/post/132493/