Отладить SQL-запросы на сайте

Имеется каталог товаров, реализованный на самописном движке: PHP+MySQL

Есть проблема с работой SQL-запросов, отвечающих за вывод разделов каталога. Они долго выполняются, создают неприличную нагрузку на сервер.

Требуется устранить проблему.