Нужна консультация

Я записывал видео на свадьбе на цифровую видеокамеру. У меня получились видео вышло из камеры в формате MOD. Я обработал, и сделал видеоролик и записал его в формат dvd pal качество получилось хорошим(в отличии от других) а теперь мне надо этот ролик записать на dvd , чтобы читал любой бытовой проигрыватель, и чтобы было меню. Когда ч записываю своими методами то не работает, а если не качественная запись в другом формате, то идёт. Но на видео не пойми кто(так как качество нулевое!!). Если выможете мне что то подсказать пишите в ICQ 585.906.454