Фрилансеры предложат решение вашей задачи уже через несколько минут!

Публикация заказа на фриланс бирже не займет много времени.

1 месяц назад
Андрей Морозов
29 лет, Россия
1 месяц в сервисе
Был онлайн 25 дней назад
1 месяц назад

Необходимо разработать систему управления четырьмя шаговыми двигателями по заданному алгоритму. Желательно Arduino.Должна быть кнопка отправки в нулевое положение, при нажатии которой, двигатели начнут вращаться до момента срабатывания индивидуального датчика (датчики будут установлены на механизме каждого двигателя). Помимо этого будут установлены еще два датчика (общие для всех четырех двигателей). При срабатывании первого датчика каждый двигатель должен повернуться в заданную сторону с заданной скоростью и на заданное количество градусов. Для каждого двигателя направление вращения и угол поворота будут разными. При срабатывании вторго датчика все двигатели должны вернуться обратно в нулевое положение. В таком режиме двигатели должны работать в бесконечном цикле. Итого, необходимо подобрать подходящую плату управления (должна работать быстро и надежно). Датчики планируется использовать индуктивные. Кнопка обнуления - обычная механическая. Планируется использовать шаговые двигатели с энкодерами. Сами двигатели и драйвера к ним будут подобраны чуть позже, в зависимсти от неоходимых усилий. Так же желательно реализовать наличие внешнего дисплея (сенсорного, кнопочного, любого), через который можно будет менять направление вращения, угол поворота и скорость вращения для каждого двигателя без перезаливки основной прошивки. На данный момент это реализовано при помощи декрементарного редуктора и мультипликатора. Работает с люфтами и нет возможности регулировки углов поворота. При необходимости могу скинуть видео режима работы механизма.

  1. Прием заявок
  2. Выбор исполнителя
  3. Выполнение заказа
  4. Обмен отзывами
  • Рекламное место свободно
    30 дней за $10
  • Рекламное место свободно
    30 дней за $10
  • Рекламное место свободно
    30 дней за $10
Михаил Зенин
24 года, Россия
29 дней в сервисе
Был онлайн 23 дня назад
29 дней назад
Дмитрий Фролов
33 года, Россия
1 месяц в сервисе
Был онлайн 12 дней назад
29 дней назад

Безопасный платеж

Другие заказы в категории «Встраиваемые системы»

Здесь заказчик и фрилансеры могут обсуждать заказ до начала его выполнения.
Фрилансеры могут участвовать в обсуждении только после подачи заявки.
Здесь заказчик будет контролировать выполнение заказа и общаться с исполнителем.
Доступ к этому разделу имеют только заказчик и выбранный исполнитель.
Все материалы этого раздела закрыты от поисковых систем.