Сделать 3D ролик движения механизма

Здравствуйте!

Есть объект- щитовой затвор ( в яндексе найдет любой как выглядит).

Соответственно, рабочая часть в нем- щит, который поднимается и опускается.

При этом, при опускании щит с помощью установленных на раме клиньев прижимается и тем самым герметизирует проход.

Необходимо изобразить движение щита по направляющей раме и момент его прижатия к щиту особенно выделив "наезд" шита на клинья.